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CodaOctopus近场三维实时声呐
Echoscope PIPE CIVS
  • 角分辨率低于0.5° @ 1.05MHz 

  • 量程分辨率为1.6 cm 

  • 视场角45° x 45°  

  • 图像更新率> 5 Hz 

  • 成像范围0.1 m – 20 m 

  • 功耗低于50 W 

  • SFF小外形尺寸 

  • 深度额定为40m、250m、600m、3000m 

Echoscope PIPE® CIVS是Coda Octopus公司新推出的一款近场可视化声呐(Close-in Visualization Sonar,简称CIVS),属于Echoscope PIPE®声呐系列,适用于对0.1 m至20 m范围内的水下物体进行实时3D成像(高分辨率近距离成像)。Echoscope PIPE® CIVS为3D实时声呐系列引入了全新的功能。它采用创新的波束形成专利技术,通过将9张超高分辨率的图像拼接在一起,从而创建极宽阔的视野。每张图像通过高达1 MHz的高频脉冲以3D波束成形,角分辨率低于0.5°。声呐采用高端的处理技术,使得每张图像在几分之一秒内进行波束成形,从而使 9 图拼接的整体图像更新频率超过 5Hz。 

参数规格
频率1000kHz
自适应频率带宽900kHz~1050kHz
波束数128x128(每张小图)
384x384(完整的3x3图像视场)
最大量程*20m
最小量程0.1m
量程分辨率1.6cm
更新率(ping率)**高达60Hz
视场角15°x15°(每张小图,小图排列在3 x 3的网格中)
45° x 45°(完整的3 x 3图像视场)
波束间距高达0.12° x 0.12° 

*真实的工作量程取决于目标物大小、反射率以及所要求的详细程度。

**可实现的最大ping率取决于要求的最大量程和每个小图像的波束数。


物理规格

尺寸(高 x 宽 x 深)  

(不包括连接器和把手) 

232 mm x 301 mm x 154 mm (9.13 in x 11.85 in x 6.06 in) 

尺寸(高 x 宽 x 深)  

(包括Echoscope® Protective Cover) 

355 mm x 339 mm x 172 mm (13.98 in x 13.35 in x 6.77 in) 
空中重量 15.16 kg (33.4 lbs) 
功耗 

24 V 直流时为 2.0 A 

启动时,最多可能发生10 A的浪涌,持续时间少于20μs。 

深度额定 40 m、250 m、600 m和3000 m


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