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Forum ROV 阀箱
  • 第二代通用阀箱

  • 6阀室集成HPU/阀箱

  • 8阀室电磁阀箱

一、第二代通用阀箱


Sub-Atlantic的全新通用阀组和之前型号一样紧凑轻型,并拥有强大的功能:全比例插装阀,并拥有独立减压阀,可单或双调节工作压力范围。拥有强大并全配置功能的数字控制系统,该系统和之前的第一代阀箱可通用,是ROV及液压工具应用的绝佳选择。

该系列阀箱紧凑的尺寸和重量主要是通过将大部分功能置入管汇主体实现的,因此也避免了“层叠夹心”型的阀组。整个系统的核心使用了Sub-Atlantic绝佳的流速/液控单向插装件,它由一个单向流速控制器和液控单向阀组成。这个增强设计用于适配阀箱的高流速。

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1)减压阀

阀箱的输入压力通过加压阀控制在0到280bar之间,并且可以通过手动操作或远程压力控制进行比例控制。还可以安装压力传感器来监测输入输出压力。

 

2)电磁或比例控制阀

我们的阀箱使用的是可靠的瑞士万福乐NG3迷你四路/三位电磁或比例阀(电磁阀和比例阀可以根据用户需求混装在一个阀箱里)。

 

3)液控单向及流速控制阀

每个阀室都配备两个绝佳可拆卸的插装阀,用于提供两个流向的液控单向和流速控制功能。液控单向阀可提供免泄露承载,且如果不需要特定的液控功能,球阀可以直接拆掉(单向或双向)。外部可调节的流速控制器可对每个阀门回路和进油管路进行低至零的流速控制,这样每个功能方向都可以精准设置不同流速。

 

4)释荷阀

每个阀室使用了两个释荷阀集成入阀箱主体内。由于油管内部会形成高压,如机械手或深潜回收时产生的外部压力,释荷阀可以在使用液控单向时提供元件及油管保护。并且从50到300bar之间进行外部调节(标准设置280bar)。

 

5)耐高压且稳固的电子元器件

阀箱内部的耐高压电子元器件(测试达到700bar/10000psi)是通过RS232或RS485进行通讯,半双工模式速率达38.4波特,或CAN(控制器局域网)速率达500kb/秒。印制线路板(PCB)的输入输出都进行了过压、反向压力、过流保护。这些保护是通过使用瞬态电压抑制器、自复保险丝及内部保护高压阀门驱动装置来实现的。

 

6)四种水面控制选项:

1.     完整的软件控制及诊断反馈

可以使用水面图形用户界面(GUI)对阀箱进行完整的控制,配备相应的触屏按钮及阀箱诊断信息显示。这套软件是免费提供,安装于Windows计算机。

2.     完整的硬件控制

可以额外购买水面硬件控制器进行完整控制,硬件控制通过实体操作杆和按钮实现。

3.     带诊断反馈的硬件软件控制集成体

如果购买了硬件控制器,诊断反馈仍然可以显示在另外一个水面GUI上。

4.     用户补充控制

可以为购买阀箱的用户提供遥控字符串格式及内容文档,这些可以帮助用户将阀箱的控制部分接入自己的系统软件。

                                               

特点:

l  6,8,12,16阀室版本可选
l  电磁阀和/或比例阀按需配置
l  使用可靠的万福乐NG3阀
l  结构紧凑、重量轻型
l  手动或比例压力减小
l  外部可调流速控制
l  外部可调减压
l  可更换或重配置的液控单向阀
l  性能强大的串口控制系统
l  硬件或带诊断的GUI控制
l  耐压电子线路板
l  压力及漏水检测传感器
l  全保护盖的螺丝
l  耐压深度可达6000米
l  多种接头选项

 

压力及流速

l  最大60 Lpm输入流速下可达280 bar输入压力

l  每个阀室最大23 Lpm流速

l  内部控制管路便于比例减压控制的阀室非常简单地进行配置


二、阀室集成HPU/阀箱

Sub-Atlantic的6阀室阀箱可用于使用机械手或液压工具托盘的小型电动ROV上。

该集成单元使用了220Vac电动马达驱动泵,6个万福乐NG3定向控制阀,每个阀室都带有液控单向功能和连到单独电力接口的迷你控制系统。这套系统可以为小型液压系统和低功耗工具提供连续稳定的控制。

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特点:

l  集成HPU/6阀室阀箱
l  集成减压阀
l  电磁阀
l  多种接口选项

 

型号

标准压力

耐压深度

最大压力

最大流速

电压

空气中重量(充满/空壳)

交流版

140 bar

3000米(6000米可选)

180 bar

0.66 Lpm

220Vac

16.5 kg/13.5 kg

直流版

0.31 Lpm

300Vdc


三、阀室电磁阀箱

这套紧凑型电磁阀箱在海水中仅重15kg,为水下潜器提供精准的推进器控制。

该型号阀箱由八个77Lpm流速电磁阀组成,可以为大多数标准的ROV应用提供低压降液压供应。这套阀箱配合Sub-Atlantic的高效推进器及液压泵站可以形成一套高效、稳定、性价比绝佳的推进方案。这些阀室也可以用来控制需要可变流速或回流功能的工具。

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1)软启动或泵卸荷阀

方法1软启动阀可以打开进油和回流通道直到系统泵启动,到某一程度,它会自动在几秒钟后关闭。这样可以避免泵在负荷状态启动导致启动初过大流量。

方法2通过控制系统使用电磁原理的提升阀进行泵载流及卸流。这种方式需要一个20针的接头来适配额外的电磁阀,而非标准的12针接头。

 

2)电磁控制阀

系统配备的8Star轻型电磁阀可以在77 Lpm全流量,70 bar压降的情况下运转。在一般情况下,这些阀室可以在40Lpm最大流速下工作,这样压降只有19 bar

分析流量Q和压差ΔP的关系,可以大概的使用这个公式ΔP=0.0118 x Q2

作为选配,可以选用MoogUltra电磁阀替代Star的产品(但每个阀门的重量会多1.0 kg)。

 

3)温度传感器

每个回油管路会配备一个PT100温度传感器。

 

4)电气接插头

系统标配一个Burton5506-2412 12针公头接插头,需要配备相应的母头(用户自行提供)。

 

5)充油外壳

当水下应用时,阀箱外壳必须使用合适的正压补偿器进行充油处理。可以使用新的干净无水液压油。

推荐使用1 bar最大弹簧压力,油量10%最小容量的补偿器。Sub-Atlantic可以为此应用提供耐腐蚀塑料外壳的860cc紧凑型弹簧补偿器。

 

6)减压阀

配备一个可调节的减压阀,可以在补偿泵控制故障时排气至回油管路,从而进行系统保护。除非特别要求,这个阀的标准设置为230 bar(基于210的系统压力)。

 

技术参数

最大压力

280 bar

最大输入流速

350 Lpm

空气中重量

32 kg

水中重量

15 kg

耐压深度

6000



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