一、液压推进器
Sub-Atlantic的推进器系列是如今市面上最普遍的ROV及埋缆、维护型潜器所用推进器。即使在恶劣的作业环境下，它们仍然拥有可靠、高效且强大的性能。
Sub-Atlantic的推进器使用了坚固、轻型的结构和陶瓷密封外壳。这些推进器在前向及后向的推进效率损失仅仅在5%以内。这些性能数据都是在DNV的认证下进行的测试。并且由于一体化且通用的马达结构，这四种型号的推进器都可以适配任何马达容积型号。这个特性在需要适配潜器液压参数时非常有优势。
1)多种推进器尺寸
目前该推进器系列共有四种标准尺寸的推进器，SA300，SA380，SA420和SA500，这些数字型号代表着推进器的毫米直径大小。标准的马达尺寸有20，30，41，61，103和119cc。所有的液压马达都有连接到推进器主体的安装接口，拆卸非常简便。
2)前向及后向效率
比较输入功率和输出推进力，我们的前向和后向曲线损失在5%范围内。由于总体的系统表现和前后推进力息息相关，这个指标是一项非常重要的矢量参考。对于同样的功率输入，我们的推进器效率可以远超于市面上其他同等产品。
3)创新的轴密封
这些推进器使用了我们可靠的陶瓷耐磨环技术。这些陶瓷环提供了一个坚固的硬质表面，以防轴磨损及由此导致的密封损坏和泄漏。
4)可快速更换的密封壳及便捷的放气构造
密封都被安装在一个载体内，几分钟之内即可更换，最小化停机时间。推进器还配备了5个分开的放气螺钉，可以在作业中非常方便地进行排气操作。
5)推进器保护罩
可以提供高强度塑料材质的经济轻型推进器保护罩。
特点：
l 性能可靠
l 高效率
l 前后向推进力损失在5%范围内
l 可快速更换的密封套
l 可靠的陶瓷密封外壳
l 轻型重量
l DNV认证的性能表现
l 4种标准推进器尺寸
l 多种内部可更换的马达型号
型号 | 推进器直径（mm） | 马达容积（cc） | 系柱推力@250bar（kgf） | 空气中重量（kg） | 水中重量（kg） | 安装 |
SA-300-30 | 300 | 28.1 | 370 | 18 | 10 | 安装法兰 |
SA-380-40 | 385 | 37.7 | 460 | 27 | 14 | 安装法兰 |
SA-420-60 | 420 | 58.2 | 590 | 34 | 17 | 安装法兰 |
SA-500-110 | 500 | 110.1 | 850 | 59 | 31 | 安装法兰 |
Sub-Atlantic的全新直驱无刷直流推进器系列以其高效的推进力、轻型的重量以及增强的稳定性，是市面上电动推进器中的领先者。目前有三种不同尺寸的型号，都配备了Sub-Atlantic独特的Statorshield™技术。
Sub-Atlantic独特的Statorshield™技术可以让推进器在密封失效、持续进水的情况下仍能正常运转，保持内部线圈和电子元件无损伤。完整的电力驱动都进行了充油和压力补偿处理，耐压深度可达3000米。这三种型号的推进器直径可达246mm，系柱推力可达100kgf。
1)完整的驱动电子元件
所有的推进器都有完整的内置驱动线路板。电气连接包括主要的直流电源输入以及控制信号传输。控制是通过模拟信号（± 5Vdc）进行的，串口和CAN（控制器局域网）控制对于一些推进器也适用的。
2)耐压深度
这些推进器的耐压深度都可达3000米耐压，目前的限制原因主要是充油补偿的驱动电子元件。如果把线路板放置到常压外壳内，耐压深度可以增加到全海深。
3)性能可靠的Statorshield™技术
由于轴密封失效，海水会进入推进器内部，导致定子线圈短路，这种故障在水下推进器中是非常常见的。Sub-Atlantic独特的Statorshield™技术在定子和转子之间增加了一道密封隔膜，从而将转子腔和定子腔隔离开来，大大减少了此类故障的产生。这样，当轴密封失效泄漏时，水无法接触到定子及线路板，避免了这种惨烈的故障。推进器可以持续工作至潜器回收上水面，然后冲洗转子腔，更换密封，重新进行充油。
4)创新的轴密封
这些推进器使用了我们可靠的陶瓷耐磨环技术。这些陶瓷环提供了一个坚固的硬质表面，以防轴磨损及由此导致的密封损坏和泄漏。
5)压力补偿
这些推进器必须进行外部补偿。Sub-Atlantic提供一系列的补偿器可供选择。
特点：
l 高耐久坚固结构设计
l 独特的Statorshield™技术
l 密封失效的情况下仍可继续运转
l 前向后向推进效率损失在5-10%内
l 三种型号尺寸可选
l 可靠的直驱技术（没有齿轮箱）
l 轻型设计
l 完整的驱动电子元件
型号 | 单位 | SPE-75 | SPE-180 | SPE-250 |
推进器直径 | mm | 144 | 178 | 246 |
最大系柱推力 | kgf | 26 | 45 | 100 |
供电（标准） | Vdc | 300 | 300 | 600 |
控制 | Vdc | ±5 | ±5 | ±5及CAN |
空气中重量 | kg | 3.3 | 5.9 | 13 |
水中重量 | kg | 2.0 | 3.8 | 8.0 |
接头 | 多种可选 | |||
耐压深度 | m | 300, 3000 | 3000 | 3000 |
结构材质 | 铝，不锈钢，塑料及陶瓷 | |||
三、无刷交流推进器
Sub-Atlantic的无刷交流推进器系列重量轻便，性能可靠，目前应用在Forum Sub-Atlantic的Mohawk和Super Mohawk型ROV系统上。有两种尺寸可选，CTE-01型号的推进器直径为150mm，CTE-02型号的推进器尺寸为178mm。
这些推进器都非常适合使用交流电源传输系统的潜器。这两种型号的推进器都是直驱的，结构可靠。它通过置于最小内径166mm电瓶内的外部驱动线路板进行部分控制。电源要求为415-440V的三相交流电，控制部分模拟电压为±5Vdc。这些推进器都通过充油补偿，耐压深度可达全海深。
1)前向及后向效率
比较输入功率和输出推进力，我们的前向和后向曲线损失在5%范围内。由于总体的系统表现和前后推进力息息相关，这个指标是一项非常重要的矢量参考。对于同样的功率输入，我们的推进器效率可以远超于市面上其他同等产品。
2)创新的轴密封
这些推进器使用了我们可靠的陶瓷耐磨环技术。这些陶瓷环提供了一个坚固的硬质表面，以防轴磨损及由此导致的密封损坏和泄漏。
3)压力补偿
这些推进器必须进行外部补偿。Sub-Atlantic提供一系列的补偿器可供选择。
特点：
l 高耐久坚固结构设计
l 前向后向推进效率损失在5-10%内
l 两种型号尺寸可选
l 可靠的直驱技术（没有齿轮箱）
l 轻型设计
l 多种接插头选项
型号 | CTE-01 | Mk1 | CTE-01 | Mk2 | CTE-02 | Mk1 | CTE-02 | Mk2 | |
单位 | 单 | 双 | 单 | 双 | 单 | 双 | 单 | 双 | |
前向推力@60Hz | N | 285 | 285 | 285 | 285 | 442 | 481 | 442 | 481 |
后向推力@60Hz | N | 255 | 285 | 255 | 285 | 353 | 481 | 353 | 481 |
电源 | W | 1.0 | 1.1 | 1.0 | 1.1 | 2.0 | 2.2 | 2.0 | 2.2 |
电压 | Vac | 440，3相 | |||||||
空气中重量 | Kg | 8.5 | 9.8 | 8 | 9.3 | 13 | 15 | 12 | 14 |
水中重量 | Kg | 5.9 | 6.5 | 5 | 6.4 | 6.3 | 9.6 | 8.1 | 9.2 |
接头 | Sub-Atlantic 5pin接头，500mm或1000mm长度尾缆 | ||||||||
耐压深度 | 充油，全海深 | ||||||||
结构材质 | 铝，不锈钢，塑料及陶瓷 | ||||||||
四、推进器保护网
Sub-Atlantic可以提供一系列的高强度塑料推进器保护网。这个智能的设计可以通过使用四部分网片保护双面排水口。这样的设置可以减少产品成本，从而降低用户花费。我们供应的新型推进器都带有保护网安装用螺丝孔。对于已有的系统，可以通过在安装位打孔来安装此保护网。
l 经济
l 轻型
l 高效
l 高强度塑料
l 可进一步改造
