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Forum ROV 推进器
  • 液压推进器

  • 无刷直流电动推进器

  • 无刷交流推进器

  • 推动器保护网

一、液压推进器

Sub-Atlantic的推进器系列是如今市面上最普遍的ROV及埋缆、维护型潜器所用推进器。即使在恶劣的作业环境下,它们仍然拥有可靠、高效且强大的性能。

Sub-Atlantic的推进器使用了坚固、轻型的结构和陶瓷密封外壳。这些推进器在前向及后向的推进效率损失仅仅在5%以内。这些性能数据都是在DNV的认证下进行的测试。并且由于一体化且通用的马达结构,这四种型号的推进器都可以适配任何马达容积型号。这个特性在需要适配潜器液压参数时非常有优势。

 

1)多种推进器尺寸

目前该推进器系列共有四种标准尺寸的推进器,SA300,SA380,SA420和SA500,这些数字型号代表着推进器的毫米直径大小。标准的马达尺寸有20,30,41,61,103和119cc。所有的液压马达都有连接到推进器主体的安装接口,拆卸非常简便。

 

2)前向及后向效率

比较输入功率和输出推进力,我们的前向和后向曲线损失在5%范围内。由于总体的系统表现和前后推进力息息相关,这个指标是一项非常重要的矢量参考。对于同样的功率输入,我们的推进器效率可以远超于市面上其他同等产品。

 

3)创新的轴密封

这些推进器使用了我们可靠的陶瓷耐磨环技术。这些陶瓷环提供了一个坚固的硬质表面,以防轴磨损及由此导致的密封损坏和泄漏。

 

4)可快速更换的密封壳及便捷的放气构造

密封都被安装在一个载体内,几分钟之内即可更换,最小化停机时间。推进器还配备了5个分开的放气螺钉,可以在作业中非常方便地进行排气操作。

 

5)推进器保护罩

可以提供高强度塑料材质的经济轻型推进器保护罩。

                                               
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特点:

l  性能可靠

l  高效率

l  前后向推进力损失在5%范围内

l  可快速更换的密封套

l  可靠的陶瓷密封外壳

l  轻型重量

l  DNV认证的性能表现

l  4种标准推进器尺寸

l  多种内部可更换的马达型号

 

型号

推进器直径(mm

马达容积(cc

系柱推力@250barkgf

空气中重量(kg

水中重量(kg

安装

SA-300-30

300

28.1

370

18

10

安装法兰

SA-380-40

385

37.7

460

27

14

安装法兰

SA-420-60

420

58.2

590

34

17

安装法兰

SA-500-110

500

110.1

850

59

31

安装法兰


二、无刷直流电动推进器

Sub-Atlantic的全新直驱无刷直流推进器系列以其高效的推进力、轻型的重量以及增强的稳定性,是市面上电动推进器中的领先者。目前有三种不同尺寸的型号,都配备了Sub-Atlantic独特的Statorshield™技术。

Sub-Atlantic独特的Statorshield™技术可以让推进器在密封失效、持续进水的情况下仍能正常运转,保持内部线圈和电子元件无损伤。完整的电力驱动都进行了充油和压力补偿处理,耐压深度可达3000米。这三种型号的推进器直径可达246mm,系柱推力可达100kgf。

 

1)完整的驱动电子元件

所有的推进器都有完整的内置驱动线路板。电气连接包括主要的直流电源输入以及控制信号传输。控制是通过模拟信号(± 5Vdc)进行的,串口和CAN(控制器局域网)控制对于一些推进器也适用的。

 

2)耐压深度

这些推进器的耐压深度都可达3000米耐压,目前的限制原因主要是充油补偿的驱动电子元件。如果把线路板放置到常压外壳内,耐压深度可以增加到全海深。

 

3)性能可靠的Statorshield™技术

由于轴密封失效,海水会进入推进器内部,导致定子线圈短路,这种故障在水下推进器中是非常常见的。Sub-Atlantic独特的Statorshield™技术在定子和转子之间增加了一道密封隔膜,从而将转子腔和定子腔隔离开来,大大减少了此类故障的产生。这样,当轴密封失效泄漏时,水无法接触到定子及线路板,避免了这种惨烈的故障。推进器可以持续工作至潜器回收上水面,然后冲洗转子腔,更换密封,重新进行充油。

 

4)创新的轴密封

这些推进器使用了我们可靠的陶瓷耐磨环技术。这些陶瓷环提供了一个坚固的硬质表面,以防轴磨损及由此导致的密封损坏和泄漏。

 

5)压力补偿

这些推进器必须进行外部补偿。Sub-Atlantic提供一系列的补偿器可供选择。


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特点:

l  高耐久坚固结构设计

l  独特的Statorshield™技术

l  密封失效的情况下仍可继续运转

l  前向后向推进效率损失在5-10%

l  三种型号尺寸可选

l  可靠的直驱技术(没有齿轮箱)

l  轻型设计

l  完整的驱动电子元件

 

型号

单位

SPE-75

SPE-180

SPE-250

推进器直径

mm

144

178

246

最大系柱推力

kgf

26

45

100

供电(标准)

Vdc

300

300

600

控制

Vdc

±5

±5

±5CAN

空气中重量

kg

3.3

5.9

13

水中重量

kg

2.0

3.8

8.0

接头

多种可选

耐压深度

m

300, 3000

3000

3000

结构材质

铝,不锈钢,塑料及陶瓷


三、无刷交流推进器


Sub-Atlantic的无刷交流推进器系列重量轻便,性能可靠,目前应用在Forum Sub-Atlantic的Mohawk和Super Mohawk型ROV系统上。有两种尺寸可选,CTE-01型号的推进器直径为150mm,CTE-02型号的推进器尺寸为178mm。

这些推进器都非常适合使用交流电源传输系统的潜器。这两种型号的推进器都是直驱的,结构可靠。它通过置于最小内径166mm电瓶内的外部驱动线路板进行部分控制。电源要求为415-440V的三相交流电,控制部分模拟电压为±5Vdc。这些推进器都通过充油补偿,耐压深度可达全海深。

 

1)前向及后向效率

比较输入功率和输出推进力,我们的前向和后向曲线损失在5%范围内。由于总体的系统表现和前后推进力息息相关,这个指标是一项非常重要的矢量参考。对于同样的功率输入,我们的推进器效率可以远超于市面上其他同等产品。

 

2)创新的轴密封

这些推进器使用了我们可靠的陶瓷耐磨环技术。这些陶瓷环提供了一个坚固的硬质表面,以防轴磨损及由此导致的密封损坏和泄漏。

 

3)压力补偿

这些推进器必须进行外部补偿。Sub-Atlantic提供一系列的补偿器可供选择。

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特点:

l  高耐久坚固结构设计

l  前向后向推进效率损失在5-10%

l  两种型号尺寸可选

l  可靠的直驱技术(没有齿轮箱)

l  轻型设计

l  多种接插头选项

 

型号


CTE-01

Mk1

CTE-01

Mk2

CTE-02

Mk1

CTE-02

Mk2


单位

前向推力@60Hz

N

285

285

285

285

442

481

442

481

后向推力@60Hz

N

255

285

255

285

353

481

353

481

电源

W

1.0

1.1

1.0

1.1

2.0

2.2

2.0

2.2

电压

Vac

4403

空气中重量

Kg

8.5

9.8

8

9.3

13

15

12

14

水中重量

Kg

5.9

6.5

5

6.4

6.3

9.6

8.1

9.2

接头

Sub-Atlantic   5pin接头,500mm1000mm长度尾缆

耐压深度

充油,全海深

结构材质

铝,不锈钢,塑料及陶瓷


四、推进器保护网

Sub-Atlantic
可以提供一系列的高强度塑料推进器保护网。这个智能的设计可以通过使用四部分网片保护双面排水口。这样的设置可以减少产品成本,从而降低用户花费。我们供应的新型推进器都带有保护网安装用螺丝孔。对于已有的系统,可以通过在安装位打孔来安装此保护网。

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l  经济

l  轻型

l  高效

l  高强度塑料

l  可进一步改造

 



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