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Seatronics VALOR
多功能水下机器人系统ROV
  • 同级别ROV中重量最轻、负载最大、动力最强

  • 不受电源影响的便携性

  • 能够有效集成与控制各类复杂的工具和传感器组件

  • 业界领先的自动控制软件

  • 极其灵活且可配置的潜器平台

  • 支持多通道1Gbps带宽的以太网通讯连接

  • 稳定的水中悬停定位功能


VALOR是Acteon集团Seatonics公司设计制造的一款水下观测级ROV,作业性能远超同级别产品,规格尺寸小却具有超强动力与负载能力,特别是提供丰富多样的集成接口和智能化控制系统。VALOR系统标准工作深度为300米,但可通过简单的改装扩展达到1000米耐压深度。除常规型号,VALOR还为军方用户提供了专用的安防型号,可提供最强性能的水雷识别和灭雷系统(MIDS),以及其他多种安防应用组件,从而应用于水雷识别和灭雷、爆炸物处理、未爆弹调查、情报监视与侦查等军事领域。


VALOR 规格参数VALOR 标准版VALOR ELITE增强版
耐压深度300 m (1000 ft.)
空气中重量~ 80 kg (176 lbs)
最大有效负载~ 21 kg (46 lbs)
起吊重量100 kg (220 lbs)
系统供电电压3  相  交流电 415 VAC1 (工作范围 373 –456VAC)3 相 415 VAC (工作范围 373 – 456VAC)
系统供电电流20 A  – 标准系统

20 A – 标准系统

39A – 带可选工具PSU
ROV工作电压

800V DC

10kW 标准系统

800V DC

10kW 标准系统

10kW 可选工具 PSU (需额外费用)
脐带缆(供应300m)6芯电源线、4芯单模光纤3、1组双绞屏蔽线6芯电源线、4芯单模光纤3、1组双绞屏蔽线
甲板单元重量80 kg (176  lbs)
显示屏

1  x  17.3” 机架式高清显示器

1  x 机架式高清触摸屏显示器
甲板单元显示控制台运输存放箱 - 417mm (H) (16.4 in) x 583mm (W) (23 in) x 870mm (D) (34.2 in)
输入设备甲板控制器和手持控制器
水平推进器数量4个矢量推进器(45度夹角固定)
水平推进器类型RS485控制直流无刷电机
垂直推进器数量2个推进器(30度夹角固定)
垂直推进器类型RS485控制直流无刷电机
前进推力71Kgf
后退推力71Kgf
横向推力71Kgf
垂直推力43Kgf
照明灯的数量Teledyne 1500-B-LED, 1500流明 可调光 LEDTeledyne 1500-B-LED, 1500 流明 可调节 LED
照明灯的类型2 x GigE 相机2 x HD 相机
标配的摄像机数量6 x 3G HD-SDI6 x 3G HD-SDI
支持的摄像机类型和数量最大10 x GigE Vision / IP Cameras最大 10 x GigE Vision / IP Cameras
扩展接口

5组用户预留扩展接口;

• 12V DC-48V DC软件可调配置电源输出

• 千兆以太网

• RS232/422/RS485(通过软件选择)

• 1 PPS

• TTL Sync in

• TTL sync out

• Analog in ± 10V 16-bits

可扩展 增加最多10组用户接口和1组辅助备用/工具混合接口

10 组用户预留扩展接口;

• Variable 12V DC- 48V DC 软件可调配置电源输出

• 千兆以太网

• RS232/422/RS485 (software selectable)• 1 PPS

• TTL Sync in

• TTL sync out

• Analog in ± 10V 16-bits

• Analog out ± 10V 12-bits
操控员辅助

• 自动定向

• 自动定深

• 自动定高 (需安装DVL或高度计)

• 自动悬停 4

• 高级惯导单元集成

• Greenseas自动控制软件(可选)


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