HY1611A/HY1610A是一款专为无人船设计的超浅吃水智能测深仪。换能器频率可选，其446kHz的高频探头可用于无人船的0.3m超浅水域测深。同时，测深仪也方便部署在其他无人平台如水下ROV、水下AUV、水下滑翔机、水下固定平台等，不仅节省测量员时间和成本，同时能提高人身安全。
测深仪采用了先进的数字信号处理技术，实现了测深仪操作与控制的智能化，保证测深系统的测深精度和可靠性。在海况较差的情况下，仍能针对不同类型海床，实现对水深的实时精确测量。
该测深系统是目前国内先进和可靠的全数字测深系统，适用于江河、港航和海岸带等各种复杂水况下的水深测量工程。
测深仪
工作频率： 446kHz （可选208kHz）
换能器： 446kHz，波束角≤6度
测深范围： 0.3～100m （0.5~200m@208kHz）
精 度： 1cm±0.1％所测深度
发射脉宽： 0.05～0.4ms（自动控制）
输出功率： 分四档可调（自动控制）
输入电源： 10～36V DC
通 讯： RS232串口
测量速率： 最大20次/秒（跟量程有关）
数据传输速率： 2.5次/秒
工作环境： -10℃~50℃
物理特性
尺 寸： 20.8cm（长）ⅹ8.2cm（直径）
重 量： 2.7kg（空气中）
材 质： POM塑料
