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Aquabotix Integra Hybrid
自治/遥控水下机器人
  • 5个高扭矩电机

  • 传感器组件包括深度、温度、方向和GPS

  • 1080p 真正的高清带云台摄像头和 4400 流明的高强度LED 照明灯

  • 深度范围可选100m 或 300m

  • 有效荷载能力为2.3kg

  • 单人可部署

  • 实时远程控制和数据共享

  • Wi-Fi 通信

  • 可配置的传感器组件:侧扫声呐,扫描声呐,多波束声呐,计程仪,超短基线,惯导系统,环境传感器


Aquabotix Integra Hybrid AUV/ROV 水下机器人彻底革新了水下航行器任务的执行方式。Integra 可以用AUV模式进行大范围区域搜寻,也可以用ROV模式进行详细的检查,而且模式切换简单。系缆可以远程控制机器人的5自由度姿态。在机器人运行并自主作业时,所有任务规划都在基于网络的直观应用程序中完成。Integra仅单人便可部署,由电池供电,根据您的任务轻松完成配置。


Integra可应用于反水雷作业,港口安保,海洋学研究,环境监测,基础设施检查,水文测量以及安全和执法。



Integra 100Integra 300
深度范围100m300m
续航能力4+小时8+小时
内存32 GB256 GB


常规推进器/性能
长度109 cm配置2 个向前, 3 个垂直/斜向
宽度37 cm电机型号无刷高扭矩
高度46 cm速度 (全速)5 节 (9.2 km/h)
重量16 kg速度 (巡航)2-2.5 knots (3.7-4.6 km/h)
荷载2.3 kg荷载能力供电锂电池
最小管径61 cm摄像头/照明灯
集成传感器摄像头1080p 高清
方向深度前后俯仰角130°
水温GPS左右旋转角50°
处理性能焦距定焦 (20 cm 至无限远)
处理器
Quad Core Cortex-A53,主频1.2 GHz照明4400 流明 LED灯
操作系统

内嵌Linux 系统

开源 ROS API

信号报警闪光灯
控制自动化
基于浏览器 - HTML5 语言
自动控制深度,航向,高度,纵摇
Wi-Fi 通信
自主作业

驻点停留,航点标记,紧急上

浮,任务规划


选配
常规摄像头/照明灯
系缆 (ROV)

60, 80, 100m 零浮力

可定制光纤长

外置摄像头广角 1080p HD
荷载能力可提升至4.5 kg摄像头旋转360°
可选配件照明每个增加700 流明
采水器鱼犁照明追踪外置摄像头
带滑环的系缆滚筒备件内存128/256/512 GB, 1/2 TB
第一视角眼镜维护套件可选传感器
用户控制工作站机械手侧扫声呐扫描声呐
卫星通信激光定标器环境传感器多波束声呐


计程仪DVL超短基线


惯导系统INS


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