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Merlin船载激光传感器
  • 无缝对接船上现有水道测量设备,如多波束测深仪,IMU,GPS。

  • 兼容主流水道测量软件包:HYPACK ®,EIVA,QPS,Teledyne PDS。实时显示三维模型图。

  • 连接使用两个Merlin激光雷达,可以减小项目时间,改善点云密度。

  • 与水下传感器同步更新,精确地获取周围360°时间标记的数据集。

  • 250m远范围的激光扫描,能快速精确地捕捉,处理和分析地理空间的点云数据,以便归划管理复杂的项目。

  • 定制加工的底板控制水平旋转定位,A字型框架可垂直调整定位。

  • 广泛应用于船舶上,是浅水测量船,大型海上船只,无人船的理想之选。


Merlin是什么?


Merlin由Carlson公司设计制造,是一款专门为经济高效完成海上和内河航道测量作业而开发的激光传感器。Merlin可作为测量船舶已有硬件和软件设施的补充设备,能够与水下传感器无缝集成,帮助快速、有效地同时采集水上和水下的带有时间同步标记的测量数据。

Merlin是同类、同价位产品中唯一的即插即用激光扫描传感器,使您能够以较低的成本提高船载测量能力,从而提高您的服务能力。

Merlin提供测量距离远且对人眼安全的激光扫描方案,让您能够快速、精确地采集、编辑和分析地理空间点云数据,以便规划和管理复杂项目。

为企业提升收益

船载测量作业耗时长、费用高,由于海洋环境变化无常,可能还存在一定危险。Merlin的设计出发点就是更安全、更快捷和更高效地完成测量作业。它可为企业带来以下好处:

• 降低投资成本:与现有船舶硬件和软件无缝集成,您无需重复购买已有的设备、基础设施或技术。

• 缩短项目时间:Merlin一次航行作业就能够全方位采集水上和水下数据。Merlin的数据可以与水下声纳设备同步时间,方便数据的采集和处理。

• 降低培训成本:Merlin船载激光莱达系统易于安装和操作,只需少量维护,因此大大降低了对专业测量人员的培训需求。

• 增值:通过扩大服务范围,企业可以帮助其客户完成更复杂的项目,从而打败竞争对手,还能在不断变化的市场上保持竞争力。

• 提高作业人员安全:快速安装和快速采集数据,可减少测量人员在有潜在危险的海洋环境中作业的时间。


应用范围


海道测量公司之所以选择Merlin是因为其具有广泛的应用领域,使他们能够完成传统测量技术根本无法完成的复杂项目。Merlin应用包括:

 

• 离岸施工

• 海岸线侵蚀监测

• 离岸设施退役

• 航海图更新

• 油气作业

• 运河和内河航道测绘

• 洪涝灾害管理

• 港口测绘

• 风电设施安装

• 桥梁测绘

• 岩石防波堤扫描

• 基础设施规划

 

勘测海洋环境的特殊挑战包括避开诸如悬崖、岩石和珊瑚礁等危险自然地貌,以及不可预知的天气状况等。Merlin具有250米的测量范围,确保可以在安全距离采集精确的数据,从而保证船员和船舶的安全。

Merlin的高质量三维数据有多种用途,其中包括:

• 对比新老数据,以监测海岸线变化

• 创建航海图,无需进入危险的海岸区域

• 利用持续更新的历史数据管理风险和创建洪涝模型,预测未来可能发生的事件

• 识别海洋的关键特征,为城市规划提供参考

• 安全、快速地收集繁忙航道的详细信息



激光模块

类型

InGaAs 激光二极管


波长 (典型)905 nm
精度± 1cm
最大脉冲能量0.461 μJ
光束发散角2.25 × 1.5 mrads
距离分辨率1 cm
被动目标的最大量程250 m
最小量程

0.5 m

镜头直径和位置28 mm (位于模块前方)

扫描仪视野

360˚

扫描仪角度分辨率

最高可达 0.01˚

扫描速率

最高可达 20 Hz

50m处的光斑尺寸

141 mm × 103 mm

脉冲测量频率(每秒点数)36000
物理数据

电源

11 至 30 V直流198 W

重量 (不含安装架)

12.5 kg
尺寸 (L × W × H)370.5 mm × 274 mm × 423 mm
使用环境

防水防尘

IP66 (海洋级别)

工作温度

-10 ˚C 至 +50 ˚C
储存温度-25 ˚C 至 +70 ˚C


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