Polaris FOG-100和Polaris FOG-200是两款精密艏向和姿态传感器，广泛应用于海洋研究、海道测量、海底调查和测量，实现船用罗经和6自由度姿态传感器等多个角色。Polaris FOG-200采用最新光纤技术，内置3个相互垂直的光纤陀螺、3个单轴加速度计、激光光源、相位调制器、计算机和先进的专利算法。 它是一款高度可靠、应用广泛的惯性姿态传感器，非常适合多波束声呐和动态定位系统。
型号 | FOG-100 | FOG-200 |
艏向动态精度 | ≤ 0.2° 正割纬度(RMS) | ≤ 0.1° 正割纬度(RMS) |
艏向稳定点误差 | ≤ 0.2° 正割纬度(RMS) | ≤ 0.1° 正割纬度(RMS) |
艏向分辨率 | ≤ 0.01° | |
纵横摇动态精度 | ≤ 0.05° (RMS) | ≤ 0.018° (RMS) |
纵横摇分辨率 | ≤ 0.001° | |
涌浪精度 | 5 cm或5% | |
涌浪分辨率 | 1 cm | |
稳定时间 | < 10min (静态)，< 30min （完全精确，所有条件） | |
零点漂移(温度变化 1°/分钟) | 0.01°/小时 | |
数据输出率(可设置) | 0.025 ~ 200 Hz | |
防护等级 | IP66 | |
数据端口 | RS232/RS422，3个输入，7个输出 | |
数据协议 | NMEA 0183, binary, full library, 用户定制 | |
| 平均无故障时间 (MTBF) | 50,000 小时 | |
