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解决方案
水下结构无损检测的ROV解决方案
目前,越来越多的单位在使用观察级ROV进行水下结构无损检测,但有时会遇到某些水下结构复杂或管道过多,大些的ROV无法通过的问题。即使能通过,脐带缆也很容易缠绕。虽然迷你观察级ROV可以解决这类情况,但一般迷你ROV可使用的缆长都非常短,如果距离较长就会发生无法供电的情况。 我们发现英国的Film-Ocean公司通过一种特殊的方法解决了这个困难。英国Film-Ocean公司是一家专业从事水下检测和维修的服务承包商,目前拥有从轻工作级的电动ROV到迷你观察级ROV的近乎全系ROV产品。在这里分享下他们的双ROV下放方案。 技术难点: 1、 找到合适的微型ROV和现有的中大型观察级ROV进行集成。 2、 仅仅使用中大型ROV的通讯供电系统进行两套ROV的供电、通讯以及视频传输。 3、 设计一套可靠的中继器(脐带缆管理系统)来进行微型ROV脐带缆的收放,此中继器必须能够集成在中大型ROV上。 解决方案: 1、 对微型ROV的水面控制单元进行改装,以安装在中大型观察级ROV上。 2、 设计以及配置中大型观察级ROV,使它可以为改装后的微型ROV水面控制单元提供供电。 3、 升级并配置中大型观察级ROV的通讯供电系统,使它可以提供所有所需的通讯和视频通道。 4、 连接脐带缆不仅给微型ROV提供供电通讯,并且还需要提供一个额外的CAT5以太网通讯给NDT(无损检测)工具。 该方案中,中大型观察级ROV是我司代理的英国Forum公司旗下的Sub-Atlantic产品线的Super Mohawk(下图①),负载可达85kg,同时配备了TMS系统,可以安全地将整个系统下放到指定区域,并为整个系统提供供电通讯。二次下放的微型ROV选择了Teledyne Seabotix的LBV300-5系统(下图②),可以接到他们已有的任何一个中大型的观察级ROV上。LBV300-5 微型ROV可驶出框架,在结构物中进行穿行,其体积虽小,但也可以进行水下隔离阀、导接头、电缆阵、内部水池等等的检测工作。
该系统主要有以下组成部分
应用实例
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